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光淪機(jī)器視覺(jué)公司專(zhuān)注為工業(yè)用戶提供高效完善的機(jī)器人3d視覺(jué)整體解決方案！機(jī)器視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)據(jù)有精度高、靈活性強(qiáng)、安全可靠、高效穩(wěn)定、成本低等優(yōu)點(diǎn)。今日分享工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)是如何實(shí)現(xiàn)墻角識(shí)別的！
需求
識(shí)別紙箱碼垛的墻角位置。
分析
墻角主要通過(guò)三個(gè)面構(gòu)成，三個(gè)面的關(guān)系是主要特征，通過(guò)三個(gè)垂直面的夾角進(jìn)行判斷。
算法實(shí)現(xiàn)
算法主要通過(guò)面法向量的幾何關(guān)系進(jìn)行選擇，分析三個(gè)法向量構(gòu)成的體積是否接近1進(jìn)行判斷（三維空間坐標(biāo)系，三單位基坐標(biāo)向量構(gòu)成的體積為1）。
總結(jié)
運(yùn)用到了兩向量?jī)?nèi)積的值為向量圍成的平行四邊形面積的數(shù)學(xué)知識(shí)。運(yùn)用數(shù)學(xué)知識(shí)可以簡(jiǎn)化代碼提高效率。
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關(guān)于機(jī)器人3d視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)優(yōu)化標(biāo)定板分割的解決方案！
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